Denizin derinliklerine uzanan mühendislik yolculuğumuz.
Deep Dive Dynamics; su altı robotikleri ve otonom sistemler alanında çalışan, farklı mühendislik disiplinlerinden öğrencilerin bir araya gelmesiyle oluşturulmuş bir teknoloji takımıdır.
Takımımız; mekanik tasarım, elektronik sistemler, gömülü yazılım, kontrol sistemleri, görüntü işleme, yapay zekâ ve otonom navigasyon alanlarında çalışmalar yürütmektedir. Geliştirdiğimiz sistemlerde tasarımdan üretime, elektronik entegrasyondan yazılım geliştirmeye, havuz testlerinden yarışma sahasına kadar tüm mühendislik süreçlerini takım içerisinde gerçekleştiriyoruz.
Ana çalışma alanımız otonom su altı araçlarıdır (AUV – Autonomous Underwater Vehicle). Geliştirdiğimiz araçların çevresini algılayabilmesi, konumunu tahmin edebilmesi, hareketlerini kontrol edebilmesi ve verilen görevleri insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebilmesi üzerine çalışıyoruz.
Çalışma alanlarımız arasında şunlar yer almaktadır:
Bu sistemlerin tamamını tek bir robotik platform üzerinde birleştirerek güvenilir ve yüksek performanslı otonom su altı araçları geliştirmeyi hedefliyoruz.
Su altı teknolojileri alanında yenilikçi, güvenilir ve yüksek performanslı sistemler geliştirmek; takım üyelerimizin gerçek mühendislik problemleri üzerinde çalışmasını sağlayarak teknik bilgi ve deneyim kazanmalarına katkıda bulunmaktır.
Aynı zamanda araştırma, geliştirme, üretim ve test kültürünü takım içerisinde sürdürülebilir hale getirerek ülkemizin otonom sistemler ve su altı teknolojileri alanındaki gelişimine katkı sağlamayı amaçlıyoruz.
Yalnızca ulusal yarışmalarda değil, uluslararası platformlarda da rekabet edebilen güçlü ve sürdürülebilir bir mühendislik takımı oluşturmaktır.
Geliştirdiğimiz teknolojileri uzun vadede yalnızca yarışma araçlarıyla sınırlı bırakmayarak deniz araştırmaları, su altı incelemeleri, endüstriyel uygulamalar ve farklı otonom deniz sistemlerinde kullanılabilecek seviyeye taşımayı hedefliyoruz. Takımımızı, otonom sistemler konusunda uzmanlaşan genç mühendislerin yetiştiği bir Ar-Ge ekosistemine dönüştürmek istiyoruz.
Deep Dive Dynamics olarak ulusal ve uluslararası su altı robotik yarışmalarında takımımızı ve ülkemizi en iyi şekilde temsil etmeyi hedefliyoruz. Çalışmalarımız kapsamında TEKNOFEST İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, RoboSub ve TAC Challenge gibi organizasyonlara yönelik otonom sistemler geliştiriyoruz.
Yarışmaları yalnızca derece elde edilecek organizasyonlar olarak değil, geliştirdiğimiz sistemleri gerçek koşullarda test edebileceğimiz büyük ölçekli mühendislik sınavları olarak görüyoruz. Her sezon önceki sistemlerimizi analiz ediyor, eksiklerimizi belirliyor ve araçlarımızı daha ileri bir seviyeye taşıyoruz.
Deep Dive Dynamics, üç temel mühendislik departmanının koordineli çalışmasıyla faaliyet göstermektedir.
Amaç, elektronik ve yazılım sistemlerini güvenli şekilde taşıyabilecek, su altında kararlı hareket edebilen bir platform oluşturmaktır. Sorumluluk alanları:
Aracın tüm elektronik bileşenlerinin güvenli, verimli ve birbiriyle uyumlu şekilde çalışmasını sağlar. Sorumluluk alanları:
Mekanik ve elektronik sistemlerden alınan verileri işleyerek aracın çevresini algılamasını, karar vermesini sağlar. Sorumluluk alanları:
Deep Dive Dynamics için bir aracın tamamlanması yalnızca tasarım ve üretimden ibaret değildir. Geliştirme sürecimizi şu döngü üzerine kuruyoruz:
Araçlarımızı farklı koşullarda tekrar tekrar test ediyor, elde ettiğimiz verileri analiz ediyor ve sistemleri birlikte geliştiriyoruz. Bu yaklaşım sayesinde yarışma öncesinde yalnızca teorik olarak çalışan değil, gerçek koşullarda doğrulanmış sistemler oluşturmayı hedefliyoruz.
Bizim için Deep Dive Dynamics yalnızca bir yarışma sezonundan oluşmuyor. Her sezon elde edilen teknik bilgi, yazılımlar, tasarımlar, test sonuçları ve mühendislik tecrübelerinin sonraki takım üyelerine aktarılabileceği sürdürülebilir bir yapı oluşturuyoruz. Başarımızı yalnızca yarışmalarda elde edilen sonuçlarla değil; geliştirdiğimiz teknolojiler, kazandığımız mühendislik deneyimi ve gelecek nesillere aktardığımız bilgi birikimiyle değerlendiriyoruz.
Su altı dünyasında hâlâ çözülmeyi bekleyen çok sayıda mühendislik problemi bulunuyor.
Biz, bu problemlerin çözümünde rol alabilecek teknolojileri geliştirmek için çalışıyoruz.
Tasarlıyoruz.
Üretiyoruz.
Kodluyoruz.
Test ediyoruz.
Ve her dalışta daha ileriye gidiyoruz.
Engineering Beyond the Surface.