Araştırma, geliştirme ve sistem tasarım dokümanlarımız.
TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategori için hazırlanan bu rapor; Ana Araç ve Mini ROV sistemlerimizin detaylı mühendislik analizlerini içermektedir[cite: 13]. Raporda, basınca dayanıklı şasi tasarımımız, özgün güç dağıtım mimarimiz, 6 serbestlik dereceli (6-DOF) PID kontrol yapımız ve otonom navigasyon algoritmalarımız CFD analizleri ve simülasyon testleriyle desteklenerek sunulmuştur[cite: 13].
Raporu OkuTEKNOFEST 2026 ön eleme aşaması kapsamında hazırlanan Teknik Yeterlilik Formu, otonom su altı araçlarımızın temel donanım ve yazılım konseptlerini özetlemektedir[cite: 14]. Dokümanda; donanım sensör entegrasyonlarımız, itki sistemlerimiz, haberleşme altyapımız ve otonom görevler için kurguladığımız temel karar-kontrol algoritmalarının iş akış şemaları detaylandırılmaktadır[cite: 14].
Raporu Oku